质点运动学

常见的运动学物理量

位矢

质点的位置常用位置矢量（简称位矢）来表示。它是由坐标系中参考点（通常为原点）指向质点所在位置的矢量，记作$\vec{r}$。若引入所处坐标系各个方向上的单位向量，便可将位矢拆分成这些单位向量的线性组合。

例如在空间直角坐标系下，有：

$$\vec{r}=x\vec{i}+y\vec{j}+z\vec{k}$$

同时，我们可以求出这个位矢的方向余弦（矢量与坐标轴夹角的余弦值）：

$$\cos{\alpha}=\frac{x}{|\vec{r}|},\quad\cos{\beta}=\frac{y}{|\vec{r}|},\quad\cos{\gamma}=\frac{z}{|\vec{r}|}$$

不难看出，它们的平方和恒为1，也就是说，只需要知道其中两个夹角，剩下的夹角也便可以知道了。因此只需要三个参量（与任意两个坐标轴的夹角以及长度），便可唯一确定一个位矢。

位移

即位矢在一段时间内的变化量，记作$\Delta\vec{r}$。其与所选取的坐标系还有位置的变化过程无关。

速度